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視覺(jué)搬運(yùn)AGV 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-10

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

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視覺(jué)搬運(yùn)AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。它可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

視覺(jué)搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。



視覺(jué)搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點(diǎn):

多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法,實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接,比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間

視覺(jué)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

輥筒離地高度≥600MM
輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度1M/S
輥筒大載重300KG
對(duì)接精度±10MM/1°
通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對(duì)接方式側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接
物料檢測(cè)對(duì)射型光電傳感器

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