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3D視覺深度抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-26

簡要描述:

3D視覺深度抓取系統(tǒng)可對(duì)眾多種類的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào),可滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。

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3D視覺深度抓取系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,可適用于缺陷檢測(cè)、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。

選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時(shí),可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,大幅減小對(duì)工控機(jī)的需求。



732.jpg



某大型食品工廠,拆垛+上料

工作流程:自動(dòng)識(shí)別碼垛,在貨物到位后開始作業(yè)

3D相機(jī)安裝方式:相對(duì)機(jī)械手固定

識(shí)別距離:自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)


QQ截圖20191219170728.png



某大型醫(yī)藥公司,分揀藥品

通過3D視覺實(shí)現(xiàn)三維掃描定位,解決散亂無序堆疊藥品的識(shí)別定位問題

AI智能分析的匹配算法,可以解決各種形態(tài)尺寸物品的識(shí)別定位


QQ截圖20210621174513.png



3D視覺深度抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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