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光伏電池片花籃上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-10

簡要描述:

光伏電池片花籃上下料機(jī)器人適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

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搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。 ? 3D視覺導(dǎo)航,定位穩(wěn)定,不受多變環(huán)境干擾。

3D視覺避障+多重安全保護(hù),360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、 低矮障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

支持FFU/HEPA,滿足特殊高要求的工藝。



QQ截圖20230310093921.png


光伏電池片花籃上下料機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景: 適用于光伏車間干濕花籃、堆疊卡夾等全尺寸治具自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。



光伏電池片花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-GF3300R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1730 mm

業(yè)務(wù)

能力

輸送線數(shù)量

雙層2列共4條

輸送線間距

中心距400 mm

對(duì)接高度

H1: 450 mm;H2: 1300 mm

額定負(fù)載

200 kg

花籃移載數(shù)量

單條5個(gè),最大10滿10空

適配花籃

270*290*700 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)




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